Сборники тезисов • Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 1 • ТЕХНОЛОГИИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, БИОИНФОРМАТИКА
ПОСТРОЕНИЕ АВТОМАТОВ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ СО СЛОЖНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ ПО ТЕСТАМ С УЧЕТОМ НЕПРЕРЫВНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
УДК: 004.4’242
Аннотация:
Цель работы. В работе [2] предложен метод построения автоматов, управляющих
рассматриваемыми объектами, на основе генетических алгоритмов. Метод был опробован на
задаче управления моделью беспилотного самолета и позволил построить автомат, под
управлением которого самолет выполнял «мертвую петлю». К недостаткам метода можно
отнести невысокую производительность (для построения автомата требуется несколько
часов), а также не всегда приемлемое качество получающихся автоматов. Целью настоящей
работы являлось улучшение существующего метода путем устранения указанных
недостатков.