Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Информационно-измерительные технологии
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Автоматизированный механизм подвижности коленного сустава для опорно-двигательного аппарата
УДК: 004.454,616-03, 617.3, 617-7
Аннотация:
Существуют люди со слабыми мышцами нижних конечностей. В работе, описана предметная область невозможности полноценного перемещения людей и обсужден вопрос создания конструктива улучшающего ходьбу. С технической точки зрения в этой задаче решается два вопроса, реализации: 1) создание механизма коленного сустава; 2) анализ фазы шага в котором находится пациент в процессе перемещения, для того, чтобы механизм сгибал и разгибал коленный сустав, по необходимости (от фазы шага в которой находится пациент в данный момент).