Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Технологии программирования и искусственный интеллект
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Система слепой посадки малогабаритного беспилотного вертолета
УДК: 004.942
Аннотация:
Современный беспилотный аппарат представляет собой крайне сложный комплекс, включающий систему автоматического управления, систему навигации, различные специфические средства. Для выполнения некоторых задач, таких как постоянный мониторинг местности, требуется выполнение замкнутого цикла автономной работы этого аппарата. Цель работы - создание системы точной слепой посадки, которая обладала бы достаточной точностью, чтобы беспилотный вертолет имел возможность приземлиться на контакты зарядного устройства, и, как следствие, замкнуть цикл автономной работы. При этом система должна обладать простой конструкцией, иметь малый вес и быть устойчивой к помехам.