Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Математическое моделирование и прогнозирование информационных угроз
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Разработка кроссплатформенного интерфейса управления мобильными робототехническими системами
УДК: 62-512, 004.9, 004.42
Аннотация:
Выполнена разработка кроссплатформенного интерфейса управления робототехническими системами на примере квадрокоптера. Рассмотрены все этапы создания приложения, такие как: формирование требований к программе и инструментам разработки, в том числе сравнение существующих инструментов разработки и выбор наиболее подходящего; разработка архитектуры приложения и протоколов обмена данными; проектирование интерфейса пользователя.