Сборники тезисов • Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 1 • ТЕХНОЛОГИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ И ЗАЩИТА ИНФОРМАЦИИ
ПРОБЛЕМЫ ОПТИМИЗАЦИИ ЗАЩИЩЕННОСТИ КАНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
УДК: 004.02
Аннотация:
В последние годы наблюдаются высокие темпы технологического развития, и одним из
передовых направлений развития является робототехника, имеющая очень широкую область
применения. При таком обширном использовании робототехнических устройств и систем
возникает вопрос обеспечения безопасности их управления. Основными параметрами
защищенности для робототехнических систем, как и для любого объекта защиты, являются
целостность, доступность и конфиденциальность. К этим параметрам, учитывая специфику
рассматриваемых систем, можно добавить непрерывность, гибкость (многоканальность) и
скрытность. Непрерывность обуславливается необходимостью постоянного управления
системой. Гибкость управления характеризуется возможностью восстановления управления
при выходе из строя основного канала и переходом на другой канал или метод управления.
Непрерывность появляется вследствие необходимости маскировки осуществления
управления робототехнической системой.