Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Технология программирования и защита информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Обнаружение деструктивного воздействия на мультиагентные робототехнические системы
УДК: 004.056
Аннотация:
Рассмотрена задача обнаружения деструктивного воздействия на мультиагентную робототехническую систему на основе анализа косвенных признаков функционирования группы роботов. Рассмотрены атаки, которые не имеют признаков, позволяющих идентифицировать роботов-диверсантов на стадии информационного обмена. Разработан метод, позволяющий принимать верное решение о наличии злоумышленника в группе с вероятностью до 93%.